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一种管道焊接保护机器人

  • 申请号:2019113954951 申请公布号: CN110961769A
  • 申请日: 2019-12-30 申请公布日: 2020-04-07
  • 申请(专利权)人:洛阳师范学院 专利代理机构: 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
  • 分类号:B23K9/32(2006.01)I

专利介绍

本发明提供一种管道焊接保护机器人,其结构包括输气装置、保护罩装置、伸缩装置、驱动装置,输气装置左下方安装于保护罩装置上,输气装置上安装有伸缩装置,伸缩装置与驱动装置相连接,输气装置包括转动装置、输气管路,转动装置与输气管路通过机械固定,本发明通过设置输气装置与保护罩装置,在焊接过程中,使得保护罩装置始终位于焊缝下方,保护气体的流量大小可以一直保持恒定,使得焊缝背面各部位有恒定流量大小的保护气体,可以有效地保证焊缝成形一致、保护效果一致,从而有效避免现有技术中,浪费保护气体、气体保护范围受限制以及气体流量过