本发明提供一种管道焊接保护机器人,其结构包括输气装置、保护罩装置、伸缩装置、驱动装置,输气装置左下方安装于保护罩装置上,输气装置上安装有伸缩装置,伸缩装置与驱动装置相连接,输气装置包括转动装置、输气管路,转动装置与输气管路通过机械固定,本发明通过设置输气装置与保护罩装置,在焊接过程中,使得保护罩装置始终位于焊缝下方,保护气体的流量大小可以一直保持恒定,使得焊缝背面各部位有恒定流量大小的保护气体,可以有效地保证焊缝成形一致、保护效果一致,从而有效避免现有技术中,浪费保护气体、气体保护范围受限制以及气体流量过